2019年8月12日下午榴园宾馆中大年夜厅--西北大年夜学第八届先辈控制实际与应用“至善前沿服装论坛t.vhao.net”

发布者:王翔宇发布时间:2019-08-10浏览次数:15







西北大年夜学第八届先辈控制实际与应用

至善前沿服装论坛t.vhao.net

2019812

榴园宾馆中大年夜厅


       服装论坛t.vhao.net赞助:控制迷信与工程学科双一流扶植经费

   国度天然迷信基金

主办单位: IEEE工业电子协会南京分会

   西北大年夜学主动化学院

                        复杂工程体系丈量与控制教导部重点实验室

   江苏省主动化学会伺服与活动控制专委会

江苏省电工技巧学会主动化专委会

接洽人:杨俊(j.yang84@seu.edu.cn)

     翟军勇(jyzhai@163.com)

        

会议议程

地点:榴园宾馆中大年夜厅

Opening Ceremony  01:50pm-02:00pm

First-Half Forum

12 August 2019 02:00pm-03:30pm   ChairProfessor Junyong Zhai

Output Feedback Event-Driven Control in Networked Control Systems

02:00pm-02:30pm

Professor Jinhui Zhang, Beijing Institute of Technology, China

Fixed-time Stability and Stabilization Control

    02:30pm-03:00pm

Associate professor Zongyu Zuo, Beihang University, China

自抗扰控制的一些新设计办法

    03:00pm-03:30pm

薛文超副研究员, 中国迷信院数学与体系迷信研究院, 中国

Tea Break  03:30pm-03:45pm

Second-Half Forum

12 August 2019 03:45pm-04:45pm     ChairProfessor Jun Yang

团圆非滑腻控制实际最新停顿

03:45pm-04:15pm

都海波传授, 合肥工业大年夜学, 中国

自抗扰控制技巧数字化及其在几类电性能量转换体系的应用研究

04:15pm-04:45pm

李生权副传授, 扬州大年夜学, 中国

Closing Ceremony  04:45pm-04:50pm


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Output Feedback Event-Driven Control in Networked Control Systems

02:00pm-02:30pm

Professor Jinhui Zhang, Beijing Institute of Technology, China

Abstract

Event-driven control has received increasing attention in recent years, and is an effective method to reduce the communication resources in networked control systems (NCSs). In this talk, the output feedback event-driven control schemes will be discussed for both the continuous- and discrete-time systems, including how to design suitable event-driven conditions and how to analyze the stability of the closed-loop systems. Finally, we give numerical examples to illustrate the effectiveness of the proposed event-driven control schemes.

  

About the Speaker

张金会,北京理工大年夜学主动化学院传授、博士生导师,曾获2012年北京市优良博士学位论文、2017年教导部天然迷信二等奖(排名第2)等嘉奖与荣誉。当选第四批国度万人筹划青年拔尖人才网job.vhao.net。掌管和参与多项国度天然迷信基金项目、国度重点研发筹划项目等。已在Springer出版社出版英文专著1部,在AutomaticaIEEE Transactions系列等国际刊物上发表SCI检索论文70余篇,SCI他引1700余次。今朝担负中文核心期刊《控制工程》杂志编委。

 

  

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Fixed-time Stability and Stabilization Control

    02:30pm-03:00pm

Associate professor Zongyu Zuo, Beihang University, China

Abstract

Fixed-time stability and stabilization control receive considerable research interest since it can provide an estimated bound of settling time, which does not depend on initial conditions. Compared with asymptotic stability, fixed-time convergence can provide better closed-loop performance and disturbance rejection properties. Different from finite-time control, fixed-time stabilization control can produce a faster convergence rate and provide an explicit estimate of settling time independent of initial conditions, which is desirable in many practical applications. In this talk, some fundamental concepts of fixed-time stability will be introduced. Then, fixed-time convergent control algorithms for systems with various dynamics will be elaborated in detail.  

  

About the Speaker

左宗玉,男,博士,北京航空航天大年夜学主动化学院智能体系与控制工程系副传授,博士生导师。20057月获中南大年夜学主动化专业工学学士学位,20117月获北京航空航天大年夜学主动化迷信与电气工程学院控制实际与控制工程专业博士学位。20149月至201510月赴英国曼彻斯特大年夜学控制体系中间访学,201510月和20174月两次受邀担负法国瓦郎谢纳大年夜学客座研究员。2012年被评为北京航空航天大年夜学蓝天新秀2012年获部队科技进步三等奖一项,20175月当选北航青年拔尖人才网job.vhao.net支撑筹划,2017年获国防技巧创造三等奖一项,2018年获天津市天然迷信二等奖一项,曾获北京航空航天大年夜学第十六、十七届我爱我师优良教员奖。今朝重要从事非线性控制、无人飞翔器控制实际与应用相干研究任务,承当本科生国度级精品课程《主动控制道理》和《实际力学》教授教化任务。已出版英文专著1部、授权国度创造专利2项、发表SCI期刊论文60余篇(含ESI高被引论文7篇);担负Journal of The Franklin InstituteJournal of Vibration and ControlInternational Journal of Aeronautical and Space Sciences等国际期刊和中文核心期刊《体系迷信与数学》副编辑。


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自抗扰控制的一些新设计办法

    03:00pm-03:30pm

薛文超副研究员, 中国迷信院数学与体系迷信研究院, 中国

Abstract

本申报将评论辩论自抗扰控制,扩大状况不雅测器的一些研究停顿,包含针对时延不肯定体系,随机不肯定体系,传感器搜个人系等的扩大状况不雅测器设计及基于其的控制办法,并评论辩论估计误差及闭环体系跟踪误差的特点。

  

About the Speaker

薛文超,2007年卒业于南开大年夜学,获学士学位,2012从中科院数学与体系迷信研究院卒业,获博士学位。现任中国迷信院数学与体系迷信研究院副研究员,博士生导师。研究范畴重要包含非线性不肯定体系的控制与滤波,自抗扰控制实际与应用,飞翔器体系控制等,并努力于实际体系控制与状况估计中基本实际成绩的提炼与处理。今朝针对高性能飞翔器的姿势控制、目标估计等成绩提出了若干新办法,与协作者提出的一些算法曾经用于航空航天院所的实际产品中。获CSIS-CCC 2019张贴论文奖,IEEE 2018 DDCLS Best Paper Award2017年取得领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文提名论文,ICCAS2016 Outstanding Paper Award等。2017年当选中国科协青年人才网job.vhao.net托举工程(特别范畴)。薛文超博士今朝是IFAC Journal of Control Engineering Practice, 《体系迷信与数学》等杂志的编委;并担负中国主动化学会控制实际专委会副秘书长。


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团圆非滑腻控制实际最新停顿

03:45pm-04:15pm

都海波传授, 合肥工业大年夜学, 中国

Abstract

本申报重要简介团圆非滑腻控制实际最新取得的一些停顿及其应用。传统非滑腻控实际研究中,重要集中在若何分析和设计持续时间情势的控制器。然则在实际应用中,愈来愈多的体系是基于计算机控制。是以,分析、设计和完成团圆非滑腻控制体系对非滑腻控制工程化完成具有重要意义。但是,团圆化非滑腻控制体系(普通含有分数幂)会形成团圆体系的高度非线性,如线性化能够出现弗成控弗成不雅,从而招致团圆非滑腻控制体系分析与综合非常艰苦。今朝,在该研究偏向上,缺乏照应的设计对象和分析办法。本申报重要简介近期申报人若何把采样控制实际思维和非滑腻控制实际无机融合起来,提出了合适团圆非滑腻控制体系分析和设计的相干一些对象,从而处理了团圆非滑腻控制中的部分实际成绩。

  

About the Speaker

都海波,合肥工业大年夜学电气与主动化工程学院传授,一向从事非滑腻控制基本实际和应用的研究,前后掌管国度天然迷信基金项目2项,省部级项目4项,主研企业拜托类项目3项。发表SCI论文60余篇,个中TACAutomatica 12篇,SCI 他引逾越1500研究成果获教导部天然迷信二等奖1,安徽省天然迷信优良学术论文一等奖1Automatica最好援用论文1。请求国度创造专利8项,授权4项。前后拜访美国德州大年夜学圣安东尼奥分校、澳大年夜利亚皇家墨尔本理工大年夜学、喷鼻港大年夜学等停止学术交换和协作担负国际SCI刊物International Journal of Advanced Robotic, Mathematical Problems in Engineering等客座编委。现为IEEE Senior Member,中国人工智能学会智能空天体系专业委员会委员、中国指示与控制学会搜集迷信与工程专业委员会委员。

  

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自抗扰控制技巧数字化及其在几类电性能量转换体系的应用研究

04:15pm-04:45pm

李生权副传授, 扬州大年夜学, 中国

Abstract

针对工程体系(不肯定界线的复杂智能构造的多模态振动、风能转换体系、交换伺服体系、机--液复杂设备体系)模型难以精确建立、不肯定的外界情况、传感度量测噪声等一系列成绩,停止测试、分析,提出了多种实用的自抗扰控制筹划。并推敲到今朝实际工程中大年夜多用的是DSPNI收集卡和NI活动控制卡等及时性数字化的控制体系,该类体系只能处理差分方程,且其固定步长的求解方法在处理团圆旌旗灯号时及时仿真的精度更高,是以将控制器数字化处理就显得尤其重要。本申报重要报告请示课题组在线性/非线性自抗扰控制器数字化的完成情况,为了加快相干办法的应用,课题组基于MATLAB自立编写了照应的接口法式榜样,开辟了相干的半实物仿真平台,展开相干数字化办法在压电智能构造的振动控制和永磁同步电机调速等范畴应用研究。并经过过程对相干对象的非线性特点的机理研究,捉住表里搅扰、体系耦合、传感器/驱动器不公道安排等身分产生的时延等成绩,提出了一系列的改进筹划,并在相干的实验平台长停止数字化验证和调参规律分析总结。

  

About the Speaker

李生权,博士,博士后,副传授,博士生导师,中国主动化学会高等会员,青工委常务委员,中国人工智能学会高等会员。自博士以来一向从事抗搅扰实际及其在复杂电机体系等范畴的应用研究。在该研究偏向上:掌管国度天然迷信基金2项,江苏省天然迷信基金、中国博士后一等赞助项目、江苏省博士后科研赞助筹划、新动力电力体系国度重点实验室开放课题、扬州市优良青年基金、复杂体系测试与控制教导部重点实验室开放课题、扬州市天然迷信基金和江苏省高校基金等10余项课题。出版学术著作1部,请求专利10项,授权4项,在国表里学术期刊和会议上发表学术论文40余篇,个中SCI收录论文近20篇,包含IEEE TIE, JPC, SMS, IET CTA, ISA Transactions, MechatronicsComplexity, SSS, IEEE Access, 控制实际与应用、机械工程学报、振开工程学报等触及控制、机械、电气、数学和智能构造等范畴的有名期刊;当选江苏省六大年夜人才网job.vhao.net岑岭、江苏省双创人才网job.vhao.net(科技副总类)、扬州大年夜学高端人才网job.vhao.net工程和扬州大年夜学青年骨干教员等多项人才网job.vhao.net项目;获扬州市科技进步奖,振开工程学会优良会群情文奖等多项嘉奖;担负IEEE YAC2018ICONIP2018IEEECYBER2018等多个国际学术会议的法式榜样委员会成员,2015年遴选为中国主动化学会青年任务委员会常务委员等。